来自 科技 2021-10-12 20:14 的文章

特斯拉告诉FSD测试新用户:测试车只使用纯视觉系

10月12日,特斯拉近日通知参与其全自动驾驶(FSD)系统测试的新用户,其电动车将使用Pure Vision,并完全取消车载雷达。
 
据悉,特斯拉已完全放弃参与FSD系统测试的电动汽车车载雷达设备。即使车载雷达安装在参与FSD系统测试的用户车辆上,特斯拉的FSD系统在测试过程中也不会激活这些设备,这与CEO埃隆·马斯克最近的声明是一致的。
 
此前,特斯拉仍将激活自动驾驶仪中的车载雷达,这是一个高级辅助驾驶系统。2021年5月,特斯拉开始用纯视觉系统取代Model 3和Model Y电动车的硬件,并在这两款大众市场车型上彻底淘汰了雷达,仅依靠安装在车辆上的8个外置摄像头为驾驶员提供辅助驾驶功能。初步测试显示,不带车载雷达的特斯拉电动汽车比带摄像头和雷达的电动汽车性能更好。
 
由于特斯拉计划将所有新车更换为纯视觉系统,最近加入FSD系统测试的车主现在发现,即使他们的电动汽车配备了车载雷达,特斯拉的FSD系统也不会被使用。周日晚些时候,随着10.2版本的发布,测试用户数量增加了约1000人。一位参加测试的车主表示,特斯拉发了一封电子邮件通知车主,“你的车是基于特斯拉视觉系统运行的。”本质上,这意味着参与测试的电动汽车将不再使用雷达设备,车载雷达设备将在相关电动汽车加入FSD测试之前可用。
 
特斯拉在邮件中说:
“你好,
我们很快会把FSD测试版10.2(2021.32.25)推送到你的车上!
 
FSD还是早期的测试版,功能有限,所以一定要非常小心使用。它可能会在最糟糕的时候出错,所以你必须始终把手放在方向盘上,并特别注意路况。不要骄傲自满。启用FSD测试系统后,您的车辆将能够在高速公路上自动变道,根据导航路线自动选择岔道,超车或绕过其他车辆或物体,并自动从左向右转弯。只有时刻关注道路,并准备立即采取行动,才能使用FSD测试系统,尤其是在盲点、交叉路口和狭窄道路的情况下。使用自动驾驶仪时,每个驾驶员都有责任保持警惕,随时准备采取行动。
 
作为FSD系统测试的一部分,您的车辆将自动选择与特斯拉共享驾驶相关的遥测数据,包括自动驾驶使用数据、图像和视频。如果您希望退出FSD系统测试,请向fsdbeta@tesla.com发送电子邮件。
 
您的车辆基于特斯拉视觉系统!请注意,特斯拉视觉系统还包括一些临时限制,如下所示:
 
以下距离限制为2-7。
 
自动驾驶的最高时速为80英里。
 
谢谢特斯拉团队。"
 
特斯拉CEO马斯克也表示,所有经过测试的车辆都将使用纯视觉系统,因为事实证明,基于摄像头的车辆的驾驶性能要比雷达和摄像头的组合好得多。马斯克说:“纯视觉系统已经变得非常好,激活雷达实际上会降低信噪比,所以雷达被关闭了。”此外,他还将当前的FSD策略与人类驾驶的基本模式进行了比较。马斯克补充道:“人们只是用眼睛和生物神经网络来驾驶车辆,所以说摄像头和硅神经网络是实现自动驾驶通用解决方案的唯一途径,这是有道理的。”
 
过去,马斯克一直计划让FSD系统完全在摄像头的基础上运行。在今年4月举行的2021年第一季度财务报告电话会议上,马斯克表示,雷达可以帮助“弥补视觉系统的一些不足”,但特斯拉最终必须想办法摆脱雷达。“当你的视觉系统正常工作时,它会比最好的人开得更好。因为有八个摄像头,就像你的大脑旁边一样,三只不同焦距的眼睛观察周围的环境,以超人的速度处理数据。在我看来,毫无疑问,只要有一个纯粹的视觉解决方案,我们就可以制造出一辆比普通人驾驶安全得多的汽车。